Hogyan vezéreljünk kézprotézist és robotkezet?

A jelenkori protézisek nehezen közelítik meg az emberi kéz felépítésének és használhatóságának finomságát, melynek részben szerkezeti, részben irányítási okai vannak. A szerkezeti problémák orvoslására a biomimetikus felépítés tűnik a legígéretesebb és univerzális válasznak, az irányítási nehézségek azonban több irányból is megközelíthetőek. Jelen műhelybeszégetés egyfelől a protézisirányítás lehetőségeit hivatott áttekinteni, másfelől a robotkéz-távvezérlés lehetőségeit is.

Egy rövid előadásban ismertetjük a felületi elektromiográfiás (izomaktivitásból adódó bőrfelszíni feszültségmérés) valamint az ultrahangos mérések elvét és lehetőségeit, továbbá bemutatjuk a Robotika Laborban készült kinetikus kesztyűnket. A foglalkozáson lehetőség van az egyes eszközök kipróbálására is.